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機甲大師 RoboMaster S1
機甲大師 RoboMaster S1
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品參數

技術(shù)參數

 

相機

視角

120°

照片最大分辨率

2560×1440

錄像分辨率

FHD: 1920×1080 30p

HD: 1280×720 30p

視頻最大碼率

16 Mbps

圖片格式

JPEG

視頻格式

MP4

影像傳感器

1/4 英寸 CMOS

有效像素 500 萬(wàn)

使用環(huán)境

-10  40

窄角紅外發(fā)射器

有效射程 [1]

6 m(室內光照環(huán)境下)

有效射擊寬度

40°  10° 范圍內變化

有效射程內,有效角度隨距離增大逐漸減小

廣角紅外發(fā)射器

有效射程 [1]

3 m(室內光照環(huán)境下)

有效射擊寬度

360°(室內光照環(huán)境下)

擊打檢測模塊

檢測要求

水晶彈直徑不小于 6 mm,擊中時(shí)速度不小于 20 m/s 且擊中行進(jìn)方向與擊打檢測模塊平面之間的夾角不小于 45°

最大檢測頻率

15 Hz

機器人

重量

 3.3 kg

尺寸

320×240×270 mm(長(cháng) ×寬 ×高)

底盤(pán)運動(dòng)速度范圍

0-3.5 m/s(前進(jìn))

0-2.5 m/s(后退)

0-2.8 m/s(橫移)

底盤(pán)最大旋轉速度

600°/s

M3508I 無(wú)刷電機

無(wú)刷電機最大轉速

1000 rpm

無(wú)刷電機最大扭矩

0.25 N·m

最大輸出功率

19 W

工作環(huán)境溫度

-10  40

驅動(dòng)方式

FOC

控制方式

速度閉環(huán)

保護方式

過(guò)壓保護

過(guò)熱保護

緩啟動(dòng)保護

短路保護

芯片與傳感器異常檢測保護

云臺

可控范圍

俯仰:-20°  +35°

航向:±250°

機械限位

俯仰:-24°  +41°

航向:±270°

最大旋轉速度

540°/s

抖動(dòng)控制精度*(在平整路面且不進(jìn)行水晶彈射擊情況下)

±0.02°

水彈發(fā)射器

可控發(fā)射頻率

1-8 發(fā) /s

最大發(fā)射頻率

10 發(fā) /s

水晶彈發(fā)射初速度

 26 m/s

平均水晶彈裝載量

 430 發(fā)

智能中控

圖傳延時(shí) [2]

直連模式 80-100 ms

路由器模式 100-120 ms

(無(wú)干擾、無(wú)遮擋環(huán)境下測得)

實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量

720p@30fps

實(shí)時(shí)圖傳最大碼率

6 Mbps

頻段 [3]

2.4 GHz,5.1 GHz,5.8 GHz

工作模式

直連模式,路由器模式

傳輸距離 [4]

直連模式

FCC, 2.4 GHz 140 m,5.8 GHz 90 m

CE, 2.4 GHz 130 m,5.8 GHz 70 m

SRRC, 2.4 GHz 130 m,5.8 GHz 90 m

MIC, 2.4 GHz 130 m

 

路由器模式

FCC, 2.4 GHz 190 m,5.8 GHz 300 m

CE, 2.4 GHz 180 m,5.8 GHz 70 m

SRRC, 2.4 GHz 180 m,5.8 GHz 300 m

MIC,2.4 GHz 180 m

發(fā)射功率(EIRP)

2.400-2.4835 GHz

FCC:≤30 dBm

SRRC:≤20 dBm

CE:≤19 dBm

MIC:≤20 dBm

 

5.150-5.250 GHz

FCC:≤30 dBm

SRRC:≤23 dBm

CE:≤20 dBm

MIC:≤23 dBm

 

5.725-5.850 GHz

FCC:≤30 dBm

SRRC:≤30 dBm

CE:≤14 dBm

傳輸標準

IEEE802.11a/b/g/n

智能電池

容量

2400 mAh

標稱(chēng)電壓

10.8 V

充電限制電壓

12.6 V

電池類(lèi)型

LiPo 3S

能量

25.92 Wh

重量

169 g

工作環(huán)境溫度

-10 - 40

充電環(huán)境溫度

5 - 40

最大充電功率

29 W

續航

35 分鐘(*在平整路面以 2.0m/s 勻速行駛測得)

整機待機續航

 100 分鐘

充電器

輸入

100-240 V,50-60 Hz,1 A

輸出

電池接口:12.6 V=0.8 A  12.6 V=2.2 A

電壓

12.6 V

額定功率

28 W

水晶彈

直徑 [5]

5.9- 6.8 mm

重量 [5]

0.12-0.17 g

App

App

RoboMaster

iOS

iOS 10.0.2 或更高版本

Android

Android 5.0 或更高版本

路由器

推薦路由器型號

TP-Link TL-WDR8600;TP-Link TL-WDR5640 (中國)

TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(海外)

推薦路由器戶(hù)外供電方案

與路由器輸入功率匹配的筆記本電腦移動(dòng)電源

存儲卡

支持存儲卡類(lèi)型

micro SD 卡,最大支持 64GB

 


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